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復雜環(huán)境下實現(xiàn)巨型挖掘機數(shù)據(jù)采集

面臨的挑戰(zhàn)：

卡特比勒的推土機設(shè)備的非常之處不僅僅是體積的龐大。一臺推土機或者是挖掘機擁有數(shù)千個運動部件，并且相互作用，這些影響包括機器和地面間的相互作用以及操作者和機器的相互作用。上述復雜的因素是卡特比勒完成有效數(shù)字模型所面臨的重要挑戰(zhàn)。然而，擁有這樣數(shù)字模型的價值使得任何努力都成為必要。

來自?？怂箍档慕鉀Q方案：

經(jīng)過審慎的考察之后，卡特比勒的項目團隊選擇了兩臺頂級的Leica 激光跟蹤儀，能夠完成精確的數(shù)據(jù)采集，適應苛刻的工作環(huán)境，在不同的溫度和濕度條件下完成工作，并且實現(xiàn)同其它的測量設(shè)備真正同步的工作。

為了收集123 個通道的原始數(shù)據(jù)，需要在炎熱的、骯臟的、高振動的、并且是高沖擊載荷的苛刻環(huán)境中工作，如果沒有堅強的意志和體魄是難以完成任務(wù)的。兩臺高科技的設(shè)備被用于測量推土機的運動。這樣兩套激光跟蹤儀系統(tǒng)收集到關(guān)鍵的履帶到地面的接口數(shù)據(jù)。壓力傳感器被用于測量地面和履帶板間的全部六個自由度。六個自由度的位移量被轉(zhuǎn)換為反映推土機架構(gòu)和底盤的設(shè)計數(shù)據(jù)。最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)在于各種測量設(shè)備的協(xié)同工作。

Martin 為我們解釋了項目的全貌：推土機的運動需要在一個特定的區(qū)域進行，泥濘的土地，環(huán)境苛刻，而且要連續(xù)工作四天，每天工作8-10 個小時，用于收集必要的數(shù)據(jù)。溫度范圍相應的從攝氏21℃到35℃。土壤的條件對于獲得理想的數(shù)據(jù)十分重要。在一個全泥土、類似花園的場地下，能夠持續(xù)完成履帶到地面的數(shù)據(jù)測量。這種穩(wěn)定的環(huán)境條件能夠保證最佳的測試結(jié)果。Leica 激光跟蹤儀能夠獲取履帶到地面間的數(shù)據(jù)。

客戶簡介：

履帶式牽引技術(shù)已經(jīng)推出了將近一個世紀。推土機產(chǎn)生推進力來推動土壤。在履帶和大地相接觸的土壤，是巨大的能量消散場?？ㄌ乇壤盏墓こ處煼浅ＯＭ軌虍a(chǎn)生詳細的動態(tài)模型來預測牽引性能，并在各種復雜的條件下預測設(shè)計的性能。