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測量的藝術

面臨的挑戰(zhàn)：

Grazia Tucci，佛羅倫薩市建筑工程學院助理教授，領導了一個項目，力圖尋找一種合適的方法與手段，為雕塑品建立適當?shù)膶嶓w模型，以利用逆向工程的方法，采用數(shù)控機器實現(xiàn)雕塑的再造。在這個研究項目中，她就建筑遺產(chǎn)管理和美化與設計師Vincenzo Vaccaro 合作，同時，同Paolo Bianchini 領導下的佛羅倫薩市百花圣母教堂進行合作。

在法律規(guī)定上，對復制的程序進行了嚴格限定，只能是采用非接觸的方法，如照像測量、激光全息攝影測量和三維幾何量掃描儀

來自?？怂箍档慕鉀Q方案：

Leica激光跟蹤儀配合Leica T-Cam 被放置在一個固定的位置，離需要掃描的工件幾米遠。它可以跟蹤徠卡T-Scan 掃描儀的空中位置，允許操作人員產(chǎn)生雕塑表面的數(shù)字點云。有賴于放置在掃描儀表面的反射鏡，徠卡激光跟蹤儀能夠在6 自由度(6DoF)方向跟蹤徠卡T-Scan，不僅可確定三維空間的坐標，還包括角擺、俯仰以及自轉(zhuǎn)。這樣，手持式掃描儀可以掃描到難于到達的特征，只要是跟蹤儀光線能夠到達的地方。根據(jù)在測量準備階段確定的基準坐標，傳感器獲得的點通過空間三個方向坐標以及相對曲面的名義方向進行組合，而與掃描儀的位置和方位無關。相對小尺寸的藝術品，一個激光跟蹤儀的位置就可以進行完全的掃描。不過，在掃描陰影區(qū)域時(根據(jù)跟蹤儀的視場)，重新定位徠卡激光跟蹤儀并就多個參考系進行數(shù)據(jù)的關聯(lián)能夠顯著提高系統(tǒng)的精度。整個藝術品的數(shù)字化工作需要大約4個小時的時間，在數(shù)據(jù)過濾選擇之前，可產(chǎn)生大約兩千五百萬個點。

“這是非常有趣的結果”，Grazia Tucci 繼續(xù)說，“無論是數(shù)字化信息的完美性，還是數(shù)據(jù)獲取和處理的速度。實驗表明，其他系統(tǒng)在操作過程中都存在一定的危險性，比如在測量斷面的細節(jié)時。該系統(tǒng)能夠快速重構整個測量物體，甚至是在大而復雜的物體時，并會顯著降低操作成本?！盤aolo Bianchini 補充道。

客戶簡介：

意大利佛羅倫薩市百花圣母教堂是自世界雕刻和建筑物的發(fā)源地。