面臨的挑戰(zhàn)：

來自海克斯康的解決方案：

轉向節(jié)智能制造解決方案

檢測難點

?工件種類繁多 ：轉向節(jié)零部件種類繁多、數(shù)量大，無法實現(xiàn)有效的測量管理

?批量生產，檢測節(jié)拍高：由于自動化批量生產，因此對檢測節(jié)拍也提出了很高的要求，自動化在線測量才能適應生產節(jié)拍

?缺少靈活的檢測方案 ：依據(jù)不同的工藝過程，需要準確匹配全檢與關鍵尺寸檢測等多種合適的檢測方式

?工件不能自動識別 ：人工識別工件、判定檢測程序，對人員要求高，存在出錯風險 

?檢測設備利用率低 ：傳統(tǒng)檢測主要針對班次的首末件進行抽檢，測量設備利用率低

?人工成本高，誤差大 ：工件搬運、上下料、裝夾、調用檢測程序，均需要人工操作，勞動強度大，檢測效率低，且人為誤差大

?測量報告格式單一 ：測量報告格式單一，無法滿足企業(yè)定制化的需求，后期處理優(yōu)化困難

?數(shù)據(jù)信息管理缺失 ：檢測數(shù)據(jù)及檢測人員信息無法有效存儲，不能準確追溯

?“信息孤島” ：設計、制造及檢測數(shù)據(jù)無法進行統(tǒng)一的有效分析，實現(xiàn)生產制造過程的閉環(huán)及質量監(jiān)控，進而實現(xiàn)企業(yè)的綜合質量管理系統(tǒng)。

A.方案用途 

【適用行業(yè)】汽車行業(yè)

【適用零部件】鑄造轉向節(jié)

【檢測項目】機加工后鑄造轉向節(jié)的螺栓孔位置度、同心度、軸孔直徑、中心軸直徑、垂直度等

【系統(tǒng)功能】自動周轉、自動上下料、自動識別、自動裝夾、自動測量、自動分揀、數(shù)據(jù)自動存儲及統(tǒng)計分析、智能顯示設備狀態(tài)及報告展示

【方案優(yōu)勢】從無到有、高柔性、自動識別工件信息、高檢測節(jié)拍，提高檢測效率、提高設備檢測利用率、定制化報告、定制化UI、智能信息管理。

B.方案布局

轉向節(jié)智能制造方案布局圖

轉向節(jié)智能檢測中心布局圖

C.方案流程 

D.方案組成

a)智能自動化控制總成 

?與智能自動化管理系統(tǒng)進行實時通訊，提供測量設備、導軌、機器人等實時狀態(tài)及工件的實時到位信息；

?與生產線進行通訊，采用MODBUS TCP或PROFINET通信協(xié)議；

?采用獨立的西門子PLC控制系統(tǒng)，對測量機、導軌、機器人等進行獨立的控制；

?具有高安全等級，可將各部件狀態(tài)信息及報警信息實時輸出；

?通過狀態(tài)信號燈顯示自動化系統(tǒng)的狀態(tài)，包括：測量機狀態(tài)（運行、暫停、聲光報警、空閑、結果OK、結果NG），自動化系統(tǒng)狀態(tài)（運行中、自動、手動、報警，調試）等狀態(tài)，用戶可自定義信號燈代表的狀態(tài)。

b)智能自動化管理系統(tǒng)

任務管理模塊 

?與智能自動化控制總成進行實時通訊，實現(xiàn)整套系統(tǒng)的任務管理；

?與其他軟件模塊進行交互通訊，獲取數(shù)據(jù)及狀態(tài)；

?匯總所有設備的測量數(shù)據(jù)及狀態(tài)。

自動測量管理模塊 

?接收任務通訊模塊下達的測量任務，根據(jù)工件類型自動調用測量程序；

?將測量結果及測量狀態(tài)匯總上傳到任務管理模塊。

c)智能信息處理系統(tǒng) 

數(shù)據(jù)處理模塊 

?對測量結果進行自動判定；

?測量結果可按照客戶要求自動分類保存到數(shù)據(jù)庫中。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析軟件

提供制造和生產各階段質量數(shù)據(jù)評估的集成解決方案。通過結構化的圖、表和統(tǒng)計分析提供可視化的過程行為和對過程的“正確透視”；并實時監(jiān)控生產過程質量狀態(tài)及對生產過程能力進行有效分析。

?支持用戶在生產過程或實驗室中對質量進行評價和評估任務。涵蓋標準的統(tǒng)計過程控制、在線監(jiān)測、在線可視化及報警等功能；

?評價和報告所有采集的數(shù)據(jù)；

?監(jiān)控所有零件特征及刀具狀況。

刀具補償模塊

刀具磨損在線監(jiān)測是自動化加工過程中的關鍵技術。由于機床加工過程較為復雜，為了實時監(jiān)測刀具的磨損狀態(tài)，可自動分析計算零件和刀具的尺寸及形位公差值，通過調整刀具參數(shù)，對由于刀具磨損、熱形變、機器漂移等引起的綜合誤差進行有效補償，實現(xiàn)誤差閉環(huán)補償?shù)木珳始庸ぁ?/span>

集成機床通用通訊模塊，能夠兼容大部分主流機床控制系統(tǒng)。

d)智能識別系統(tǒng) 

在制造環(huán)境中，智能識別系統(tǒng)有助于減少成本、增加產出、提高產品質量并符合工業(yè)規(guī)定。

二維碼識別系統(tǒng) 

條形碼和二維碼是可供機器讀取的標志，掃碼裝置可識別工件身份信息，實時收集數(shù)據(jù)以及保存歷史數(shù)據(jù)(追蹤)。

捕捉和讀取這些數(shù)據(jù)，可以用于自動化操作、質量控制，節(jié)省時間、財力和人力。

e)自動裝夾柔性系統(tǒng) 

每臺測量設備均配置一套自動柔性夾具，支持多達4種工件的定位、夾緊。

?高柔性，實現(xiàn)所有類型、尺寸轉向節(jié)的自動定位夾緊，一次裝夾后可完成所有測量特征的測量；

?在自動線調試或維護時，自動夾具可手動進行操作。

f)檢測專機 

?？怂箍诞a業(yè)集團最新一代全能型移動橋式測量機，并具有高度的可擴展性。聯(lián)合世界知名工業(yè)設計公司賓尼法利納，集成了眾多創(chuàng)新型技術，創(chuàng)造速度與精度新的巔峰。

?Scan Pilot是新一代掃描領航技術，集成的硬件算法提供更高的運動控制能力。在進行未知輪廓、復雜幾何形狀和突變表面的高性能掃描時，具有卓越表現(xiàn)；

?Fly 2技術：新一代飛行控制技術，優(yōu)化測量路徑，大幅減少測量過程中的暫留和空閑時間，大大提升生產效率；

?ECO Mode，當測量設備空閑時實現(xiàn)自動斷電，這種綠色模式減少了機器的運行成本，同時保證了環(huán)境的可持久性；

?先進的結構性溫度補償，使得測量設備可在16~26°C溫度范圍內保持高精度，若選配SF（shopfloor）選項，可為測量設備提供全外罩防護，并將測量溫度范圍拓展到15-30℃。

g)智能周轉系統(tǒng) 

搬運機器人系統(tǒng) 

采用FANUC 6軸機器搬運人，在工序間上下料位、緩存料位、翻轉工位、讀碼工位、多臺測量設備之間, 根據(jù)任務管理調度，進行物料轉運。

機器人導軌 

帶動搬運機器人往返于各工位之間，采用全鋼結構設計制作，它與搬運機器人組合成一個靈活柔性的智能上下料系統(tǒng)。

?系統(tǒng)穩(wěn)定性強，可以滿足高速運行，大大提高系統(tǒng)效率：

?導軌基座結構強度高，承載能力強；

?導軌系統(tǒng)可以直接與機器人集成，直接作為機器人第七軸使用。

自動分揀系統(tǒng) 

自動分揀合格品與不合格品，傳輸至不同料線。

h)智能監(jiān)控顯示系統(tǒng)

狀態(tài)信號燈

狀態(tài)信號燈將多色LED信號燈集成于檢測設備上或方案安全圍欄上，使得操作員在遠距離外也可輕松掌控機器運行狀態(tài)及工件測量狀態(tài)，如超差警報、碰撞警報等。方便用戶在車間現(xiàn)場更好的調配時間與資源，智能化地提升生產效率。

i)智能安全防護系統(tǒng) 

恒溫機罩

?主體結構采用防火等級B1級的聚氨酯保溫板保溫材料、鋁合金框架和透明玻璃，外觀美觀，且便于觀察內部設備狀態(tài)；

?機罩系統(tǒng)配合工業(yè)空調，提供滿足測量機使用的恒溫環(huán)境；

?配置自動升降門窗，以供機器人完成上下料。

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